Hartlebury Castle ist ein befestigtes Herrenhaus bei Stourport-on-Severn im Norden der englischen Grafschaft Worcestershire. Der Bischof von Worcester ließ es Mitte des 13. Jahrhunderts auf Land errichten, das König Burgred von Mercia dem Bistum überantwortet hatte. English Heritage hat das Haus als historisches Bauwerk I. Grades gelistet. In der Gegend befinden sich viele weitere Herren- und Landhäuser, wie z. B. Witley Court, Astley Hall, Pool House, Areley Hall und Abberley Hall.